| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | Jiangmen | Iran | Italia | Stati Uniti | 2 |
| 2023 | Manama | Iran | Italia | Bulgaria | 2 |
| 2021 | Cagliari | Italia | Russia | Polonia | 1 |
| 2019 | Manama | Iran | Italia | Brasile | 2 |
| 2017 | Brno/Ceske Budejovice | Polonia | Cuba | Russia | 9 |
| 2015 | Tijuana-Mexicali | Russia | Argentina | Cina | 5 |
| 2013 | Ankara-Izmir | Russia | Brasile | Italia | 3 |
| 2011 | R.Janeiro-Niteroi | Russia | Argentina | Serbia | n.p. |
| 2009 | Pune | Brasile | Cuba | Argentina | n.p. |
| 2007 | Casablanca | Brasile | Russia | Iran | 4 |
| 2005 | Visakhapatnam | Russia | Brasile | Cuba | n.p. |
| 2003 | Teheran | Polonia | Brasile | Bulgaria | 13 |
| 2001 | Wroclaw | Brasile | Russia | Venezuela | 4 |
| 1999 | Ubonratthchatha | Russia | Francia | Brasile | 6 |
| 1997 | Manama | Polonia | Brasile | Russia | 6 |
| 1995 | Kuala Lumpur | Russia | Brasile | Italia | 3 |
| 1993 | Rosario | Brasile | Italia | Cecoslovacchia | 2 |
| 1991 | Il Cairo | Bulgaria | Italia | U.R.S.S. | 2 |
| 1989 | Atene | U.R.S.S. | Giappone | Brasile | 9 |
| 1987 | Bahrein | Corea del Sud | Cuba | U.R.S.S. | n.p. |
| 1985 | Milano | U.R.S.S. | Italia | Cuba | 2 |
| 1981 | Colorado Springs | U.R.S.S. | Brasile | Corea del Sud | n.p. |
| 1977 | Brasilia | U.R.S.S. | Cina | Brasile | n.p. |
| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022 | Montesilvano | Italia | Polonia | Bulgaria | 1 |
| 2020 | Brno | Russia | Italia | Belgio | 2 |
| 2018 | L'Aia | Russia | Repubblica Ceca | Belgio | 7 |
| 2016 | Plovdiv | Polonia | Ucraina | Russia | 4 |
| 2014 | Brno | Russia | Polonia | Francia | 5 |
| 2012 | Gdynia | Italia | Spagna | Belgio | 1 |
| 2010 | Bobruisk | Russia | Bulgaria | Serbia | 7 |
| 2008 | Brno | Francia | Germania | Russia | 5 |
| 2006 | Kazan | Russia | Francia | Italia | 3 |
| 2004 | Zagreb | Russia | Olanda | Germania | 8 |
| 2002 | Katowice | Italia | Francia | Germania | 1 |
| 2000 | Catania | Russia | Italia | Francia | 2 |
| 1998 | Brno | Russia | Francia | Rep.Ceca | 6 |
| 1996 | Netanja | Polonia | Italia | Russia | 2 |
| 1994 | Ankara | Russia | Francia | Italia | 3 |
| 1992 | Poznan | Italia | Spagna | C.S.I. | 1 |
| 1990 | Francoforte | U.R.S.S. | Italia | Germania Ovest | 2 |
| 1988 | Bormio | U.R.S.S. | Italia | Bulgaria | 2 |
| 1986 | Pazardzijk | Bulgaria | Romania | Germania Ovest | 6 |
| 1984 | Clermont Ferrand | U.R.S.S. | Bulgaria | Italia | 3 |
| 1982 | Monaco | U.R.S.S. | Germania Ovest | Germania Est | 5 |
| 1979 | Oporto | U.R.S.S. | Bulgaria | Germania Est | 5 |
| 1977 | Montpellier | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Germania Est | 7 |
| 1975 | Francoforte | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Polonia | 7 |
| 1973 | L'Aia | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Polonia | 4 |
| 1971 | Barcellona | U.R.S.S. | Polonia | Bulgaria | 6 |
| 1969 | Tallin | U.R.S.S. | Bulgaria | Romania | 4 |
| 1966 | Budapest | U.R.S.S. | Bulgaria | Cecoslavacchia | 8 |
