| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia | Categoria |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | Surabaya | Italia | Giappone | Brasile | 1 | Under 21 |
| 2023 | Aguascalientes | Cina | Italia | Brasile | 2 | Under 21 |
| 2021 | Rotterdam | Italia | Serbia | Russia | 1 | Under 20 |
| 2019 | Aguascalientes | Giappone | Italia | Russia | 2 | Under 20 |
| 2017 | Boca del Rio e Cordoba | Cina | Russia | Giappone | 9 | Under 20 |
| 2015 | Caguas | Repubblica Dominicana | Brasile | Italia | 3 | Under 20 |
| 2013 | Brno | Cina | Giappone | Brasile | 4 | Under 20 |
| 2011 | Lima | Italia | Brasile | Cina | 1 | Under 20 |
| 2009 | Baja California | Germania | Rep. Dominicana | Brasile | n.p. | Under 20 |
| 2007 | Nakhon Ratchasima | Brasile | Cina | Giappone | 5 | Under 20 |
| 2005 | Ankara | Brasile | Serbia Montenegro | Cina | 4 | Under 20 |
| 2003 | Thailandia | Brasile | Cina | Polonia | n.p. | Under 20 |
| 2001 | Santo Domingo | Brasile | Corea | Cina | 4 | Under 20 |
| 1999 | Edmonton | Russia | Brasile | Sud Corea | 9 | Under 20 |
| 1997 | Danzica | Russia | Italia | Cina | 2 | Under 20 |
| 1995 | Bangkok | Cina | Brasile | Russia | 6 | Under 20 |
| 1993 | Brasilia | Cuba | Ucraina | Sud Corea | 5 | Under 20 |
| 1991 | Brno | U.R.S.S. | Brasile | Giappone | 7 | Under 20 |
| 1989 | Lima | Brasile | Cuba | Giappone | 7 | Under 20 |
| 1987 | Seoul | Brasile | Corea del Sud | Cina | n.p. | Under 20 |
| 1985 | Milano | Cuba | Giappone | Cina | 7 | Under 20 |
| 1981 | Città del Messico | Corea del Sud | Perù | Giappone | n.p. | Under 20 |
| 1977 | San Paolo | Corea del Sud | Cina | Giappone | n.p. | Under 20 |
| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia | Categoria |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024 | Dublino-Sofia | Turchia | Italia | Belgio | 2 | Under 20 |
| 2022 | Andria e Cerignola | Italia | Serbia | Turchia | 1 | Under 21 |
| 2020 | Zenica | Turchia | Serbia | Bielorussia | n.p. | Under 19 (comunque Juniores) |
| 2018 | Tirana | Italia | Russia | Polonia | 1 | Under 19 (comunque Juniores) |
| 2016 | Nitra | Russia | Serbia | Turchia | 9 | Under 19 (comunque Juniores) |
| 2014 | Tartu | Serbia | Slovenia | Turchia | 9 | Under 19 (comunque Juniores) |
| 2012 | Ankara | Turchia | Serbia | Italia | 3 | Under 20 |
| 2010 | Nis-Zrenjanin | Italia | Serbia | Rep. Ceca | 1 | Under 20 |
| 2008 | Perugia-Foligno | Italia | Russia | Turchia | 1 | Under 20 |
| 2006 | Francia | Italia | Croazia | Ucraina | 1 | Under 20 |
| 2004 | Slovacchia | Italia | Serbia Montenegro | Russia | 1 | Under 20 |
| 2002 | Zagabria | Polonia | Ucraina | Bielorussia | 7 | Under 20 |
| 2000 | Neuchatel | Rep. Ceca | Italia | Polonia | 2 | Under 20 |
| 1998 | Vilvoorde | Italia | Russia | Rep.Ceca | 1 | Under 20 |
| 1996 | Ankara | Italia | Russia | Polonia | 1 | Under 20 |
| 1994 | Debrecen | Russia | Italia | Germania | 2 | Under 20 |
| 1992 | Serres | C.S.I. | Cecoslovacchia | Italia | 3 | Under 20 |
| 1990 | Salisburgo | U.R.S.S. | Germania Ovest | Cecoslovacchia | 4 | Under 20 |
| 1988 | Bormio | U.R.S.S. | Italia | Romania | 2 | Under 20 |
| 1986 | Sofia | U.R.S.S. | Germania Est | Bulgaria | 10 | Under 20 |
| 1984 | Clement Ferrand | U.R.S.S. | Italia | Cecoslovacchia | 2 | Under 20 |
| 1982 | Lohhof | U.R.S.S. | Bulgaria | Cecoslovacchia | 5 | Under 20 |
| 1979 | Madrid | U.R.S.S. | Germania Est | Cecoslovacchia | 6 | Under 20 |
| 1977 | Belgrado | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Germania Est | 6 | Under 20 |
| 1975 | Monaco | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Germania Est | 8 | Under 20 |
| 1973 | Aja | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Polonia | 10 | Under 20 |
| 1971 | Cecina | U.R.S.S. | Romania | Polonia | 7 | Under 20 |
| 1969 | Riga | U.R.S.S. | Bulgaria | Cecoslovacchia | 9 | Under 20 |
| 1966 | Budapest | U.R.S.S. | Germania Est | Cecoslovacchia | n.p. | Under 20 |
