| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 1989 | Dubai | Brasile | U.R.S.S. | Bulgaria | n.p. |
| 1991 | Porto | Brasile | U.R.S.S. | Corea del sud | n.p. |
| 1993 | Istanbul | Brasile | Giappone | Corea del sud | n.p. |
| 1995 | San Juan | Brasile | Italia | Giappone | 2 |
| 1997 | Teheran | Italia | Grecia | Giappone | 1 |
| 1999 | Riyadh | Russia | Venezuela | Polonia | n.p. |
| 2001 | Il Cairo | Brasile | Iran | Russia | Rit. |
| 2003 | Yala, Suphanburi | Brasile | India | Iran | 9 |
| 2005 | Algeri | Russia | Brasile | Italia | 3 |
| 2007 | Tijuana-Mexicali | Iran | Cina | Francia | n.p. |
| 2009 | Bassano del Grappa-Jesolo | Serbia | Iran | Argentina | 8 |
| 2011 | Almirante-Bahia Blanca | Serbia | Spagna | Cuba | n.p |
| 2013 | Tijuana-Mexicali | Russia | Cina | Polonia | n.p |
| 2015 | Corrientes-Resistencia | Polonia | Argentina | Iran | 5 |
| 2017 | Bahrain | Iran | Russia | Giappone | 9 |
| 2019 | Tunisia | Italia | Russia | Argentina | 1 |
| 2021 | Iran | Polonia | Bulgaria | Iran | 6 |
| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 1995 | Barcellona | Russia | Italia | Polonia | 2 |
| 1997 | Puchov | Italia | Grecia | Polonia | 1 |
| 1999 | Gdank | Russia | Germania | Rep.Ceca | 8 |
| 2001 | Liberec | Russia | Polonia | Francia | 4 |
| 2003 | Zagabria | Russia | Polonia | Italia | 3 |
| 2005 | Riga | Polonia | Francia | Italia | 3 |
| 2007 | Vienna | Francia | Polonia | Belgio | 8 |
| 2009 | Rotterdam | Francia | Serbia | Russia | 9 |
| 2011 | Ankara | Serbia | Francia | Russia | n.p. |
| 2013 | Laktasi-Belgrado | Russia | Polonia | Belgio | 7 |
| 2015 | Sakarya | Polonia | Italia | Turchia | 2 |
| 2017 | Gyor- Puchov | Repubblica-Ceca | Italia | Turchia | 2 |
| 2018 | Zlin | Germania | Repubblica-Ceca | Italia | 3 |
| 2020 | Lecce | Italia | Repubblica-Ceca | Polonia | 1 |
| 2022 | Tbilisi | Italia | Francia | Bulgaria | 1 |