| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | Manila | Italia | Bulgaria | Polonia | 1 |
| 2022 | Katowice | Italia | Polonia | Brasile | 1 |
| 2018 | Torino | Polonia | Brasile | USA | 5 |
| 2014 | Katowice | Polonia | Brasile | Germania | 13 |
| 2010 | Roma | Brasile | Cuba | Serbia | 4 |
| 2006 | Tokyo | Brasile | Polonia | Bulgaria | 5 |
| 2002 | Argentina | Brasile | Russia | Francia | 5 |
| 1998 | Tokyo | Italia | Jugoslavia | Cuba | 1 |
| 1994 | Atene | Italia | Olanda | U.S.A. | 1 |
| 1990 | Rio de Janeiro | Italia | Cuba | U.R.S.S. | 1 |
| 1986 | Parigi | U.S.A. | U.R.S.S. | Bulgaria | 11 |
| 1982 | Buenos Aires | U.R.S.S. | Brasile | Argentina | 14 |
| 1978 | Roma | U.R.S.S. | Italia | Cuba | 2 |
| 1974 | Città del Messico | Polonia | U.R.S.S. | Giappone | 19 |
| 1970 | Sofia | Germania Est | Bulgaria | Giappone | 15 |
| 1966 | Praga | Cecoslovacchia | Romania | U.R.S.S. | 16 |
| 1962 | Mosca | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Romania | 14 |
| 1960 | Rio de Janeiro | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Romania | n.p. |
| 1956 | Parigi | Cecoslovacchia | Romania | U.R.S.S. | 14 |
| 1952 | Mosca | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Bulgaria | n.p. |
| 1949 | Praga | U.R.S.S. | Cecoslovacchia | Bulgaria | 8 |
