| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 2019 | Hiroshima | Brasile | Polonia | Stati Uniti | 7 |
| 2015 | Tokyo | Stati Uniti | Italia | Polonia | 2 |
| 2011 | Tokyo | Russia | Polonia | Brasile | 4 |
| 2007 | Tokyo | Brasile | Russia | Bulgaria | N.P. |
| 2003 | Tokyo | Brasile | Italia | Serbia e Montenegro | 2 |
| 1999 | Tokyo | Russia | Cuba | Italia | 3 |
| 1995 | Tokyo | Italia | Paesi Bassi | Brasile | 1 |
| 1991 | Tokyo | Unione Sovietica | Cuba | Stati Uniti | N.P. |
| 1989 | Tokyo | Cuba | Italia | Unione Sovietica | 2 |
| 1985 | Tokyo | Stati Uniti | Unione Sovietica | Cecoslovacchia | N.P. |
| 1981 | Tokyo | Unione Sovietica | Cuba | Brasile | 7 |
| 1977 | Tokyo | Unione Sovietica | Giappone | Cuba | N.P. |
| 1973 | Non disputata | N.P. | |||
| 1969 | Berlino Est | Germania Est | Giappone | Unione Sovietica | N.P. |
| 1965 | Varsavia | Unione Sovietica | Polonia | Cecoslovacchia | N.P. |
