| Anno | Città | Oro | Argento | Bronzo | Italia |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | Bangkok | Italia | Turchia | Brasile | 1 |
| 2022 | Apeldoorn | Serbia | Brasile | Italia | 3 |
| 2018 | Yokohama | Serbia | Italia | Cina | 2 |
| 2014 | Milano | Stati Uniti | Cina | Brasile | 4 |
| 2010 | Tokyo | Russia | Brasile | Giappone | 5 |
| 2006 | Osaka | Russia | Brasile | Serbia Mont. | 4 |
| 2002 | Berlino | Italia | Stati Uniti | Russia | 1 |
| 1998 | Osaka | Cuba | Cina | Russia | 5 |
| 1994 | San Paolo | Cuba | Brasile | Russia | 13 |
| 1990 | Pechino | U.R.S.S. | Cina | U.S.A. | 10 |
| 1986 | Praga | Cina | Cuba | Perù | 9 |
| 1982 | Lima | Cina | Perù | U.S.A. | 15 |
| 1978 | Leningrado | Cuba | Giappone | U.R.S.S. | 20 |
| 1974 | Città del Messico | Giappone | U.R.S.S. | Corea del Sud | n.p. |
| 1970 | Varna | U.R.S.S. | Giappone | Corea del Nord | n.p. |
| 1967 | Tokyo | Giappone | U.S.A. | Corea del Sud | n.p. |
| 1964 | Mosca | Giappone | U.R.S.S. | Polonia | n.p. |
| 1960 | Rio de Janeiro | U.R.S.S. | Giappone | Cecoslovacchia | n.p. |
| 1956 | Parigi | U.R.S.S. | Romania | Polonia | n.p. |
| 1952 | Mosca | U.R.S.S. | Polonia | Cecoslovacchia | n.p. |
