Campionati del Mondo

Anno	Città	Oro	Argento	Bronzo	Italia
1952	Mosca	U.R.S.S.	Polonia	Cecoslovacchia	n.p.
1956	Parigi	U.R.S.S.	Romania	Polonia	n.p.
1960	Rio de Janeiro	U.R.S.S.	Giappone	Cecoslovacchia	n.p.
1964	Mosca	Giappone	U.R.S.S.	Polonia	n.p.
1967	Tokyo	Giappone	U.S.A.	Corea del Sud	n.p.
1970	Varna	U.R.S.S.	Giappone	Corea del Nord	n.p.
1974	Città del Messico	Giappone	U.R.S.S.	Corea del Sud	n.p.
1978	Leningrado	Cuba	Giappone	U.R.S.S.	20
1982	Lima	Cina	Perù	U.S.A.	15
1986	Praga	Cina	Cuba	Perù	9
1990	Pechino	U.R.S.S.	Cina	U.S.A.	10
1994	San Paolo	Cuba	Brasile	Russia	13
1998	Osaka	Cuba	Cina	Russia	5
2002	Berlino	Italia	Stati Uniti	Russia	1
2006	Osaka	Russia	Brasile	Serbia Mont.	4
2010	Tokyo	Russia	Brasile	Giappone	5
2014	Milano	Stati Uniti	Cina	Brasile	4
2018	Yokohama	Serbia	Italia	Cina	2
2022	Apeldoorn	Serbia	Brasile	Italia	3